Olmos de Peñafiel es un pueblo de Historia. Allí, fueron detenidos El Empecinado y sus sesenta hombres, el 22 de noviembre de 1823 por el Batallón de Voluntarios realistas de Roa de Duero, ordenados por el comandante Miguel Abad.
Hoy, el Ayuntamiento de Olmos de Peñafiel y el Centro Social 'La Taberna del Olmo', fomentan el tiempo de ocio en el municipio de la Ribera del Duero para los Turistas Rurales, por medio de una programación cultural extraordinaria: Teatro, Música, Cine, Juegos de varias Edades, ...