Conocido en su momento como 'Curiel de los Ajos', por su gran calidad en dicho producto, es un pueblo de castillos. Uno de los presentes, es su monumento más representativo: Castillo de Curiel de Duero, en un cerro rocoso.

Hoy es el Hotel Posada Real en Ribera del Duero y el más Antigüo de la provincia de Valladolid. Igualmente, está en la Villa, el Palacio de los Zúñiga, de 1410, y quedan vestigios de las Murallas del Medievo: Arco de la Puerta de la Magdalena.

Son de reseñar, sus casas señoriales, dos fuentes labradas con iconografía religiosa, el Rollo de Justicia del siglo XV y las Históricas Bodegas Ribera del Duero. Asimismo, tendremos la oportunidad de visitar el Museo Etnológico, construido en los Antigüos Lavaderos.

​Monumentos Eclesiásticos de Curiel de Duero

• La Iglesia de Santa María es gótica / mudéjar, pero posee una valiosa Portada Románica. Su Torre es de dos cuerpos, con una escalera de caracol. En su mirador, podemos disfrutar de magníficas vistas de Peñafiel.
• La Iglesia de San Martín ha sido restituida como Bodega Privada.
• La Ermita del Cristo, cerca del Rollo de Justicia, es de Retablo Barroco y descubre una Escultura de Cristo del XVI.

Monumentos civiles en Curiel de Duero

• Ayuntamiento, levantado por Alfonso XII. En su planta inferior, se simula una Escuela de los Años 50.​

Viaje por Curiel de Duero

• Hasta las Altas Pinzas de Castilla, paseando por cuevas y corredores de la Edad de Bronce. Es la Ruta PRVA-9.